Fulbert Steffensky hat katholische und evangelische Theologie studiert. Im Alter von 21 Jahren trat er in das Benediktinerkloster Maria Laach ein.

Im Jahr 1969 konvertierte Steffensky zum lutherischen Bekenntnis und heiratete die evangelische Theologin Dorothee Sölle. 1968 war er mit Dorothee Sölle ein Mitbegründer des Politischen Nachtgebets, einer Liturgie, die von 1968 bis 1972 regelmäßig in der Antoniterkirche in Köln gefeiert wurde.