Gott selbst befiehlt Mose (Mosche) die Errichtung des Stiftszelts im zweiten Buch der Tora und erläutert es ihm sehr genau. "Sie, Israels Söhne, sollen mir ein Heiligtum schaffen, so werde ich unter ihnen wohnen." Aber Gott wohnt nicht wirklich in diesem Zelt. Dieses Heiligtum, in dem Jüdinnen und Juden Gott begegnen können, heißt auf Hebräisch "Mischkan". Gott befahl Mose (Mosche) diesen heiligen Ort zu errichten, damit alle Israeliten Gott ganz nah sein können. In der Tora steht häufig statt "Mischkan" aber auch "Ohel Moed". Das wird auch übersetzt mit "Zelt der Begegnung". Darum steht in einigen deutschen Bibelübersetzungen: "Zusammenkunftsbestimmungszelt". Diese Bezeichnung drückt aus, dass das Zelt, der "Mischkan", auch dafür da ist, damit Menschen einen Ort haben, um dort gemeinsam Gott zu begegnen.